Boa tarde Mauro,
Eu estava com mesmo problema aqui na empresa, no meu caso identifiquei que o problema estava no grupo de transporte de um dos materiais informado no meu pedido de compra, percebi que estava diferente dos demais, então fiz alteração colocando igual os demais "0001" e recebimento foi criado com sucesso. Segue abaixo imagem:
Espero ter ajudado.
